經＂能量增強裝置＂的光線射中，力量便會異於常人。Skyforce長官天堂龍選出四名成員接受實驗途中受到次元戰團＂拜拉武＂的襲擊，爆炸使裝置上的光線射向地球誤中四位地球人。於是天堂龍即刻前往地球尋找他們並組成＂鳥人戰隊＂對抗敵人。此作首創戰士能飛翔的先例。