星星球的人們發現了一個新星球--古靈星，它是一顆神祕的星球，上面蘊含着各種神祕的資源。校長和博士率領五個超人去探險，他們無意中探入了古靈星的地下城，探祕失落的文明。灰心星球司令派大小怪在探險隊臥底，隨時竊取探險的成果，並帶回灰心星球。超人們一邊應付新環境，一邊應付來自暗處的各種破壞。