北宋，文有開封府包拯，武有天波府楊家將共同護衛宋室。
　　仁宗年間，楊六郎延昭率領宋軍與遼軍大戰。主帥龐龍妒忌楊家將之功名，用計拖延援兵，導致六郎戰死遼境。幸而楊宗保得龐烈之助逃回天波府。
　　楊文廣悲痛祖父遭陷害，行刺龐龍未果，險被擒獲，得衛靈兒之助逃離現場。孰料衛靈兒意外殺害宮中傳旨太監，龐太師於是追究楊文廣，欲定其死罪。王丞相在宋仁宗面前力保楊家，舉薦開封府包拯審理此案……