當還是很和平的時候，世界突然出現了一個企圖侵略地球的邪惡軍團“黑暗十字軍”，地球受到無盡的威脅。在這時，聯合國組成了一支地球保衛聯盟的軍隊。這支軍隊被分配到不同角落，其中一支就處於日本。“黑暗十字軍”開始在日本不同地區破壞。　　日本各地，黑暗十字軍各自選出目標，殺害反對他們的人。當大家都被殺害，其中五人奇蹟生還併發誓會復仇。他們穿上特別的電子戰衣，使用着普通人沒法使用的超能力。指揮官告訴他們，他們是祕密的戰士·“祕密戰隊五連者”。具有很好的機會去對抗十字軍。