“我要在這個異世界拿出真本事!” 34歲童貞且無職的家裏蹲男子，在父母的葬禮當天被趕出家門後，在路上被一輛卡車所撞死。意識清醒後，他發現自己居然作爲一個剛出生的嬰兒轉生到了劍與魔法的異世界!像廢物一樣活過了前世的男子，發誓要作爲少年·魯迪烏斯在異世界認真地生活! 等待着魯迪烏斯的是，與嬌小魔法師、有着精靈長耳又很男孩子氣的美少女、兇暴的傲嬌大小姐以及其他性格各異的人們之間的邂逅，當然也還有殘酷的冒險與戰鬥。 新的人生就要開始了! “人生重來型”幻想冒險譚，在此開幕!