1991年～1992年まで『マーガレット』で連載されていた、本田恵子による戀と冒険の時代劇漫畫が原作。OVAの製作はマッドハウス。時は、町人文化華やかなりし享保の時代――。江戸の遊郭・吉原には、器量はもちろん気風のよさから人気の花魁・薄雲太夫がいた。そして、金髪の盜賊・菊之助との出會いから、薄雲の運命が変わり始める……。実は彼女は、改宗したキリシタンである遊女の母と、時の將軍・吉宗との間に生まれた娘だったのだ。しかし、世の中の醜い権力爭いに阻まれ、父との対面もままならない。そこで、薄雲は蘭方醫の青砥藤一郎、金髪の怪盜・菊之介、愛貓・虎徹と共に大盜団「菊組」を結成する。一方、將軍の落とし胤である薄雲を狙う謎の集団「伊賀四天狗」のひとり・殘月が姿を現し!?