在單身的辛苦OL小林身邊突然出現的女僕裝束的美少女托爾。 長着角和尾巴的她的身姿正是所謂的龍娘。 在醉酒的小林邀請下說要到家裏去的托爾，鬼使神差地開始以小林家女僕的身份工作……！？ “女僕”+“龍”=“女僕龍”有着笨手笨腳的可愛之處！ 龍娘與人類之間基本上很溫暖、偶爾有些黑暗的異種族間交流喜劇！！