2002年，數碼世界面臨滅亡的危機！數碼世界本是由究極天使獸、基路比獸及神聖天女獸三大天使所管治的，然而其中一位天使——基路比獸卻叛變，這使得數碼世界的平衡受到破壞，並開始崩潰……
　　古代曾經拯救數碼暴龍世界的十鬥士現在已不存在。就在這危急關頭，十鬥士的鬥士精神把新力量給予了另一個世界——現實世界的孩子……
　　主角拓也等人，將進入數碼世界，變身成數碼暴龍，投入這場冒險與戰鬥的旅程！